Materiały dydaktyczne
Prof. dr hab. inż. Krzysztof Gałkowski

Metody numeryczne

• Wykłady
  • Wstęp
  • Wielomian Taylora
  • Błędy
  • Reprezentacje liczb
  • Rozwiązywanie równań
  • Rozwiązywanie równań 2
  • Interpolacja
  • Interpolacja 2
  • Układy rownań liniowych
  • Metody iteracyjne
  • Newton - układy
  • Aproksymacja
  • Aproksymacja 2
  • Całkowanie numeryczne
  • Normy
• Pomoce
  • Aproksymacja funkcji - strona www
  • Interpolacja Hermite'a - strona www

Komputerowe Systemy Sterowania

• Wykłady
  • Przekształcenie Z
  • Odwrotne przekształcenie Z i przykłady
  • Sterowanie komputerowe - wstęp
  • Układy dyskretne 1
  • Stabilność, sterowalność i obserwowalność
  • Obserwator
  • Realizacje
  • Realizacje stanowe
  • Sterowanie od stanu