Materiały dydaktyczne
Dr hab. inż. Maciej Patan

Badania operacyjne

• Wykłady
  • Wprowadzenie do programowania liniowego
  • Algorytm sympleks - studia stacjonarne
  • Zagadnienie transportowe
  • Gry
• Instrukcje do laboratoriów
  • Metoda graficzna LiveScript MATLAB Przykładowy plik Maple'a Przykładowy plik Maxima
  • Wprowadzenie do programowania liniowego Skrypt - met. rozw. bazowych Arkusz Excela - met. rozw. bazowych
  • Algorytm sympleks-studia stacjonarne Skrypt - alg. sympleks Przykładowy arkusz Excela
  • Zagadnienia transportowe Skrypty Matlaba Przykładowy arkusz Excela

Podstawy robotyki

• Wykłady
  • Wprowadzenie 1
  • Wprowadzenie 2
  • Przekształcenia jednorodne
  • Kinematyka prosta
  • Kinematyka odwrotna