| 1 | Badania symulacyjne
odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie
sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic
/ Paweł
Bachman, Marcin Chciuk, Andrzej Milecki // Pomiary, Automatyka,
Robotyka .- 2012, nr 2, s. 514-518. Słowa kluczowe: estymacja sygnału, servo drive, serwonapęd, signal estimation, sterowanie bezprzewodowe, wireless control |
| 2 | Badanie wpływu procesu
rozmagnesowywania na pętlę histerezy obrotowego
hamulca magnetoreologicznego / Andrzej Milecki, Paweł
Bachman, Marcin
Chciuk // Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2012, nr 2, s. 499-503. Słowa kluczowe: demagnetizing, ferromagnetic, ferromagnetyki, haptic devices, histereza magnetyczna, magnetic hysteresis, obrotowy hamulec magnetoreologiczny, rotary magnetorheological brake, rozmagnesowywanie, urządzenia dotykowe |
| 3 | Dobór
konstrukcji urządzeń haptic w zależności od wielkości
i
rodzaju sił występujących w sterowanym układzie / Paweł
Bachman //
Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2012, nr 2, s. 504-508. Słowa kluczowe: design, dżojstiki dotykowe, haptic joystic, haptic technology, projektowanie, technologia haptic, universal structure of haptic joystick, uniwersalna struktura dżojstika dotykowego |
| 4 | Dwuosiowy dżojstik
dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC / Paweł Bachman, Marcin
Chciuk // Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2012, nr 2, s. 495-498. Słowa kluczowe: control, haptic device, sterowanie, urządzenia dotykowe |
| 5 | Haptyczny
interfejs
asystujący z cieczą MR / Paweł Bachman, Piotr
Gawłowicz // Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2012, nr 2, s.
509-513. Słowa kluczowe: ciecz magnetereologiczna, control, force feedback, haptic device, magnetorheological fluid, siłowe sprzężenie zwrotne, sterowanie, urządzenia dotykowe |
| 6 | Sterowanie
aktywnym
dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC / Paweł
Bachman, Marcin Chciuk, Andrzej Milecki // Pomiary, Automatyka,
Robotyka .- 2012, nr 2, s. 519-522. Słowa kluczowe: control, dżojstik, haptic, haptic devices, urządzenia dotykowe |
| 7 | Sterowanie dwuosiowym podnośnikiem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika dotykowego z cieczą MR / Andrzej Milecki, Marcin Chciuk, Paweł Bachman // Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2011, nr 2, s. 735-743. |
| 8 | Wykorzystanie laserowego czujnika odległości do estymacji siły w układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym dżojstikiem dotykowym / Andrzej Milecki, Marcin Chciuk, Paweł Bachman // Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2011, nr 2, s. 754-760. |
| 9 | Zastosowanie liniowego dżojstika dotykowego do sterowania napędem elektrohydraulicznym / Andrzej Milecki, Marcin Chciuk, Paweł Bachman // Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2011, nr 2, s. 744-753. |
| 10 | Wykrywanie
kolizji w teleoperatorze z interfejsem
dotykowym i systemem
wizyjnym / Andrzej Milecki, Paweł Bachman, Marcin Chciuk //
Pomiary,
Automatyka, Robotyka .- 2010, nr 2, s. 655-661. |
| 11 | Algorytmy sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy wahadłowego dżojstika dotykowego z cieczą MR w układzie z siłowym sprzężeniem zwrotnym / Piotr Gawłowicz, Marcin Chciuk, Paweł Bachman // Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2009, nr 2, s. 695-702. |
| 12 | Applications
of PSpice program in circuitry
investigation and
automation circuit simulation = Zastosowanie programu PSpice w badaniu
obwodów elektrycznych oraz w symulacji układów
automatyki / Paweł Bachman, Piotr Gawłowicz, Marcin Chciuk
// Journal of
Technology and Information Education .- 2009, Vol. 1, no 3, s. 122-125. Słowa kluczowe: PSpice, edukacja techniczna, simulation, symulacje, technical education |
| 13 | MR
haptic joystick in control of virtual servo drive /
Paweł Bachman,
Andrzej Milecki // Journal of Physics : Conference Series .- 2009, Vol.
149, s. [4] . |
| 14 | Robot sterowany trzyosiowym dżojstikiem dotykowym z cieczą magnetoreologiczną / Piotr Gawłowicz, Marcin Chciuk, Paweł Bachman // Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2009, nr 2, s. 703-709. |
| 15 | Siłowe sprzężenie zwrotne w hydraulice / Paweł Bachman // Hydraulika i Pneumatyka .- 2009, nr 2, s. 9-11. |
| 16 | Zastosowanie
dżojstika dotykowego z cieczą
magnetoreologiczną do
sterowania wirtualnego modelu napędu hydraulicznego / Paweł
Bachman //
Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2008, nr 2, s. 729-736. |
| 17 | Using
sliding mode control in control of electro
hydraulic servo drive
/ Paweł Bachman // Hydraulika a Pneumatika .- 2006, no 3-4, s. 36-37,
39. |
| 18 | Możliwości zastosowania programów PSpice i VisSim do symulacji układów serwonapędów elektrohydraulicznych / Paweł Bachman // Hydraulika i Pneumatyka .- 2005, nr 1, s. 7-11. |
| 19 | Mikroprocesorowy układ sterowania liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych / Marcin Chciuk, Paweł Bachman // W: 23. Międzynarodowe Sympozjum Naukowe Studentów i Młodych Pracowników Nauki. Zielona Góra, Polska, 2002 .- Zielona Góra, 2002 |
| 20 | Zastosowanie
techniki LQR do sterowania serwomechanizmów
elektrohydraulicznych / Paweł Bachman, Marcin Chciuk // W:
23. Międzynarodowe Sympozjum Naukowe Studentów i Młodych
Pracowników Nauki. Zielona Góra, Polska, 2002 .-
Zielona Góra, 2002 .- Mechanika, s. 261--267 .- ISBN:
83-89044-30-7 |
| 21 | Zastosowanie algorytmu SMC do sterowania serwomechanizmów elektrohydraulicznych / Paweł Bachman // W: Napędy i sterowanie 2004 : X Jubileuszowe Seminarium towarzyszące X Targom Producentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania. Gdańsk, Polska, 2004 .- Gdynia : Wyd. Akademii Morskiej, 2004, s. 388--391 .- ISBN: 83-88579-80-0 |
| 22 | Redukcja zjawiska chatteringu w algorytmie SMC w sterowaniu serwomechanizmów elektrohydraulicznych / Paweł Bachman // W: Postępy w inżynierii mechanicznej : VII. Seminarium Naukowe Studentów i Młodych Inżynierów Mechaników. Gdańsk, Polska, 2004 .- Gdańsk : Wydział Mechniczny Politechniki Gdańskiej, 2004, s. 19--25 .- ISBN: 83-88579-01-0 |
| 23 | Application of virtual reality in design of electrohydraulic servo drives and their controllers / Paweł Bachman // W: Virtual Design and Automation : 1st International Conference. Poznań, Polska, 2004 .- Poznań, 2004, s. [8] |
| 24 | Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w urządzeniach dotykowych / Paweł Bachman, Marcin Chciuk // W: Seminarium naukowo-techniczne - TECHNICON '05 : targi nauki i techniki. Gdańsk, Polska, 2005 .- B.m., 2005, s. [7] CD-ROM .- ISBN: 83-88579-41-X |
| 25 | Algorytm sterowania oparty na sterowaniu SMC i sterowaniu proporcjonalnym / Paweł Bachman // W: Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne 2005 : problemy i tendencje rozwojowe w pierwszej dekadzie XXI wieku. Wrocław, Polska, 2005 .- Wrocław : Ośrodek Doskonalenia Kadr SIMP, 2005, s. 29--37 .- ISBN: 83-87982-41-5 |
| 26 | Modeling elektrohydraulic elements with the use of artificial neural networks and virtual reality / Mirosław Adamczyk, Paweł Bachman // W: Virtual design and automation : new trends in collaborative product design / ed. Z. Weiss .- Poznań : Publishing House of Poznan University of Technology, 2006 - s. 485--491 .- ISBN: 83-7143-228-3 |
| 27 | Możliwości wykorzystania Lego Mindstorms w nauczaniu mechatroniki / Paweł Bachman, Piotr Gawłowicz, Marcin Chciuk // W: Współczesne problemy techniki, zarządzania i edukacji / red. B. Pietrulewicz .- Zielona Góra : Uniwersytet Zielonogórski, Instytut Edukacji Techniczno-Informatycznej, 2008 - s. 169--177 .- ISBN: 978-83-7481-299-0 |
| 28 | Konstrukcja i badania urządzeń zadających i dotykowych z cieczami magnetoreologicznymi i z siłowym sprzężeniem zwrotnym - podsumowanie projektu badawczego / Andrzej Milecki, Paweł Bachman // W: Współczesne problemy techniki, zarządzania i edukacji / red. B. Pietrulewicz .- Zielona Góra : Uniwersytet Zielonogórski, Instytut Edukacji Techniczno-Informatycznej, 2008 - s. 17--26 .- ISBN: 978-83-7481-299-0 |
| 29 | Modeling of electrohydraulic servo drive controlled by haptic joystick = Modelowanie serwonapędu elektrohydraulicznego sterowanego dżojstikiem typu haptic / Marcin Chciuk, Paweł Bachman, Andrzej Milecki // W: 3rd International Conference - MANUFACTURING 2010 : contemporary problems of manufacturing and production management. Poznań, Polska, 2010 .- Poznań : Institute of Mechanical Technology, Poznan University of Technology, 2010, s. 33 |
| 30 | Control of a small robot by haptic joystick with magnetorheological fluid / Andrzej Milecki, Paweł Bachman, Marcin Chciuk // W: Mechatronic Systems and Materials - MSM 2011 : 7 th international conference. Kaunas, Litwa, 2011 .- Kauno : Kauno Technologijos Universitetas, 2011, s. [7] CD-ROM |
| 31 | Budowa i przykładowe zastosowanie stanowiska pomiaru i rejestracji prądów i napięć w instalacjach trójfazowych
/ Waldemar Uździcki, Marcin Chciuk, Paweł Bachman, Remigiusz
Aksentowicz // Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2013, nr 2, s. 525--529
[CD-ROM] : bibliogr., rys., wykr., summ. Słowa kluczowe: moc, napięcie, pomiary, prąd, rejestracja, sieć trójfazowa, siła skrawania |
| 32 | Improving the energy efficiency of pneumatic extraction systems by automating the process of air flow rate adjustment
/ Waldemar Uździcki, Remigiusz Aksentowicz, Paweł Bachman, Marcin
Chciuk, Jan Pavlovkin // Pomiary, Automatyka, Robotyka .- 2013, nr 2,
s. 417--421 [CD-ROM] : bibliogr., rys., wykr., summ. Słowa kluczowe: air flow velocity, energy efficiency, feedback, pneumatic hood installation |
| 33 | Measurement and analysis of pressure forces on pedals at driver's workplace /
Paweł Bachman, Marcin Chciuk, Jan Pavlovkin // Pomiary, Automatyka,
Robotyka .- 2013, nr 2, s. 534--537 [CD-ROM] : bibliogr., rys., tab.,
wykr., summ. Słowa kluczowe: measurement pressure forces on pedals in a car |
| 34 | Measuring stand for research of circular saws' natural frequencies and vibration modes
/ Bolesław Porankiewicz, Paweł Bachman, Marcin Chciuk // Pomiary,
Automatyka, Robotyka .- 2013, nr 2, s. 530--533 [CD-ROM] : bibliogr.,
rys., tab., wykr., summ. Słowa kluczowe: Chladni figures, circular saw, saw based natural frequencies, vibration modes |
| 35 | Stand for research of wood swelling pressure in two axes simultaneously
/ Paweł Bachman, Marcin Chciuk // Pomiary, Automatyka, Robotyka .-
2013, nr 2, s. 538--539 [CD-ROM] : bibliogr., rys., tab., wykr., summ. Słowa kluczowe: measuring wood swelling pressure |
| 36 | Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny - dżojstik haptic
/ Andrzej Milecki, Paweł Bachman // Pomiary, Automatyka, Robotyka .-
2013, nr 2, s. 456--460 [CD-ROM] : bibliogr., rys., wykr., summ. Słowa kluczowe: ciecz magnetoreologiczna, haptic, modelowanie, serwonapędy elektrohydrauliczne, sterowanie admitancyjne i impedancyjne, urządzenia dotykowe |
| 37 | Zmniejszenie
pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni
dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu / Piotr
Gawłowicz, Paweł Bachman, Marcin Chciuk // Pomiary, Automatyka,
Robotyka .- 2013, nr 2, s. 422--425 [CD-ROM] : bibliogr., rys., tab.,
wykr., summ. Słowa kluczowe: ciecz magnetoreologiczna, hamulce magnetoreologiczne, histereza, urządzenia dotykowe |